Bất cứ khi nào khách hàng đứng trước phương tiện hậu cần tự động của chúng tôi, câu hỏi thường gặp nhất là: "Làm thế nào để nó lái ổn định hơn con người không có người lái?"
Là một người được điều khiển bởi công nghệ, tôi muốn so sánh chiếc xe này với một "bộ não di động chính xác". Hôm nay, tôi muốn hướng dẫn bạn khám phá logic hoạt động của Công nghệ tự động L4 trong lĩnh vực hậu cần.
Quyền tự chủ cấp độ 4 thực sự là gì?
Trong lĩnh vực hậu cần, Cấp độ 4 (Tự động hóa cao) có nghĩa là phương tiện có thể hoàn thành tất cả các nhiệm vụ lái xe từ điểm A đến điểm B trong môi trường đô thị hoặc khuôn viên cụ thể mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người. Để đạt được điều này, phương tiện phải nắm vững bốn khả năng cốt lõi: Nhận thức, Định vị, Ra quyết định và Thực thi.
1. Nhận thức sâu sắc: Fusion Logistics đa cảm biến
Một cảm biến duy nhất luôn có những hạn chế. Đó là lý do tại sao chúng tôi sử dụng phương pháp Hậu cần kết hợp đa cảm biến:
LiDAR: Radar laser ở phía trước là "con mắt chính" của xe, quét môi trường xung quanh hàng triệu lần mỗi giây để tạo ra các đám mây điểm 3D có độ chính xác cao.
Tầm nhìn có độ chính xác cao: Máy ảnh chịu trách nhiệm nhận dạng đèn và biển báo giao thông cũng như phân biệt giữa người đi bộ và người đi xe đạp.
Radar & Siêu âm sóng milimet: Chúng có thể xuyên qua sương mù hoặc mưa lớn để cảm nhận tốc độ của vật thể chuyển động và đảm bảo an toàn tuyệt đối ở cự ly cực gần (chẳng hạn như khi cập bến).
2. Định vị: Bản đồ và SLAM có độ chính xác cao
Trong hậu cần đô thị, định vị ở cấp độ centimet là cơ sở. Robot điều hướng LiDAR của chúng tôi không dựa vào GPS truyền thống, vốn thường bị lỗi ở các hẻm núi đô thị hoặc trong nhà. Thay vào đó, chúng tôi sử dụng công nghệ LiDAR SLAM, kết hợp các đặc điểm môi trường được quét theo thời gian thực với bản đồ có độ chính xác cao được lưu trữ trước. Điều này có nghĩa là ngay cả trong đường hầm hoặc khu vực chất tải dưới lòng đất, phương tiện vẫn biết chính xác vị trí của nó.
3. Ra quyết định: Thuật toán dự đoán giống như một "Trình điều khiển chuyên nghiệp"
Thách thức của công nghệ L4 không chỉ ở việc lái xe; nó đang xử lý "các biến". Thuật toán của chúng tôi chạy hàng nghìn mô phỏng mỗi giây:
Dự đoán hành vi: Nếu người đi xe đạp phía trước đột ngột rẽ trái hoặc người đi bộ bước ra khỏi lề đường, hệ thống sẽ dự đoán trước đường đi của họ.
Lập kế hoạch đường đi: Thuật toán tính toán đường cong giảm tốc hoặc đường vòng mượt mà nhất, đảm bảo tải trọng 800kg vẫn ổn định và không bị hư hại bởi những chuyển động đột ngột.
Tổng quan về cấu hình kỹ thuật
| Thành phần cốt lõi | Thông số công nghệ | Mục đích |
| LiDAR | Quét xung quanh 360° | Mô hình hóa môi trường & tránh chướng ngại vật |
| Định vị | LiDAR SLAM + IMU | Độ chính xác đến từng centimet, hoạt động mà không cần GPS |
| Nền tảng máy tính | MCU hiệu suất cao | Phản hồi quyết định ở cấp độ mili giây |
| Kết nối | 5G/4G/V2X | Điều phối đám mây và giám sát thời gian thực |
An toàn: Thiết kế đa dự phòng
Trong quá trình phát triển L4, an toàn là chỉ thị chính. Chúng tôi đã triển khai dự phòng phanh điện tử và dự phòng hệ thống điều khiển kép. Nếu xảy ra lỗi nghiêm trọng ở một hệ thống, hệ thống thứ cấp sẽ ngay lập tức đảm nhận vai trò đảm bảo xe tấp vào lề an toàn.
Phần kết luận
Công nghệ không phải là để khoe khoang; đó là về việc giải quyết các vấn đề thực sự. Thông qua Công nghệ tự động L4, chúng tôi đang chuyển đổi hoạt động hậu cần từ "lao động thủ công" thành "hoạt động kỹ thuật số chính xác". Điều này không chỉ nâng cao hiệu quả; nó giải phóng con người khỏi những nhiệm vụ lái xe nguy hiểm và lặp đi lặp lại.
