Trước đây, tự động hóa hậu cần được chia thành hai phe: AGV chỉ hoạt động trong nhà kho và xe tải tự hành chỉ chạy trên đường cao tốc. Nhưng điểm khó khăn thực sự của dịch vụ hậu cần chặng cuối nằm ở "500 mét cuối cùng" - nơi hàng hóa phải băng qua những con phố đông đúc trong thành phố, đi vào các khu công nghiệp có cổng và cuối cùng cập bến tại một nhà kho.
Hôm nay, tôi muốn thảo luận về cách chúng tôi phá vỡ những rào cản kịch bản này chỉ bằng một chiếc xe.
Tính linh hoạt của kịch bản: "Thử nghiệm cuối cùng" cho quyền tự chủ
Đối với người quản lý logistics, thiết bị lý tưởng là thiết bị có thể “vào, ra và chạy ổn định” ở bất cứ đâu. Điều này đòi hỏi chiếc xe phải có khả năng thích ứng kịch bản cực cao.
Đường mở đô thị: Xử lý đèn giao thông, giao thông hỗn hợp (ô tô và xe đạp) và các tình huống khẩn cấp khó lường.
Môi trường Công nghiệp/Trường học: Tương tác với hệ thống cổng, thực hiện quay đầu xe trong làn đường hẹp và cộng tác với xe nâng hàng và người đi bộ.
Khu vực trong nhà/tầng hầm: Cập bến chính xác tại các khu vực chất hàng ngay cả trong môi trường không có tín hiệu GPS.
Công nghệ cốt lõi: SLAM có độ chính xác cao và kết hợp cảm biến
Lý do chiếc xe của chúng tôi vượt trội như một AMR trong nhà và ngoài trời nằm ở "bộ não" và "các giác quan" của nó.
Định vị độc lập với GPS: Nhiều khuôn viên và khu vực trong nhà có tín hiệu kém. Chúng tôi sử dụng thuật toán SLAM dựa trên LiDAR, cho phép phương tiện lập bản đồ và định vị chính nó trong thời gian thực bằng cách quét các đặc điểm môi trường, đạt được độ chính xác đến từng centimet.
Nhận thức tổng thể 360 độ: Được trang bị nhiều camera độ sâu và radar siêu âm, chiếc xe nhận biết tất cả các vật thể động trong phạm vi từ 0,1m đến 150m.
Hỗ trợ nhiều mô hình: Cho dù đó là phiên bản Wing-door, Flatbed hay Cold Chain, chúng đều dùng chung khung gầm tự động mạnh mẽ này, đảm bảo tính nhất quán trong vận hành cho các nhu cầu kinh doanh khác nhau.
So sánh kịch bản: Giải pháp truyền thống và ALV toàn kịch bản
| Tính năng | Robot AGV/Giao hàng truyền thống | Tất cả kịch bản L4 ALV của chúng tôi |
| Tốc độ tối đa | Thông thường < 10km/h | Lên tới 40km/h (Cân bằng tốc độ và an toàn) |
| Vượt chướng ngại vật | Chỉ có sàn nhẵn | Hỗ trợ dốc, gờ giảm tốc, đường trải nhựa |
| Điều hướng | Dải từ hoặc tấm phản xạ đơn giản | Bản đồ có độ chính xác cao + Nhận thức 360° |
| Quyền sử dụng đường bộ | Chỉ trong nhà hoặc vỉa hè | Đường mở đô thị + Đường nội bộ |
Trường hợp sử dụng trong thế giới thực
Hãy tưởng tượng quy trình làm việc này: Một phương tiện tự động đô thị khởi hành từ một trung tâm phân loại, di chuyển với tốc độ 40km/h trên đường phố. Khi đến khuôn viên công ty lớn, nó sẽ tự động liên lạc với hệ thống cổng để vào. Sau đó, nó di chuyển qua các làn đường hẹp giữa các nhà máy và cập bến chính xác tại Kho bốc hàng số 3.
Không có sự can thiệp của con người, không phải đổi phương tiện—giảm đáng kể chi phí bốc/dỡ hàng trong quá trình vận chuyển.
Phần kết luận
Hậu cần trong tương lai sẽ không còn bao gồm các hòn đảo biệt lập. Chúng ta cần những "người toàn diện" có khả năng di chuyển tự do giữa các đường huyết mạch của thành phố và các mao mạch của công ty. Xe hậu cần tự động cho mọi kịch bản L4 của chúng tôi ra đời để phá vỡ những ranh giới này.
