Thị trường xe giao hàng tự hành ở châu Âu đang ở thời điểm bước ngoặt. Sau nhiều năm thực hiện các chương trình thí điểm và thử nghiệm hạn chế, các phương tiện hậu cần tự động L4 hiện đang được triển khai thương mại tại một số thành phố chọn lọc ở châu Âu, được hỗ trợ bởi khung pháp lý phát triển nhanh chóng, bắt đầu mang lại sự chắc chắn về mặt pháp lý mà các nhà khai thác đội tàu và các công ty hậu cần cần đưa ra quyết định đầu tư.
Đối với người mua B2B khi đánh giá các giải pháp phân phối tự động, việc hiểu rõ bối cảnh pháp lý cũng quan trọng như việc đánh giá chính công nghệ. Xe tải giao hàng không người lái được chứng nhận CE cho dịch vụ hậu cần đô thị Châu Âu phải đáp ứng các yêu cầu trải rộng trên nhiều lĩnh vực quy định, từ an toàn phương tiện và phê duyệt kiểu loại cho đến bảo vệ dữ liệu và an ninh mạng.
Bài viết này cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về các yêu cầu quy định, thông số kỹ thuật và những cân nhắc thực tế để triển khai phương tiện giao hàng tự động L4 trong hoạt động hậu cần đô thị ở Châu Âu.
Quy định hiện hành về xe tự hành của EU
Quy định của châu Âu đối với xe tự hành đã phát triển đáng kể trong những năm gần đây, mặc dù khuôn khổ vẫn phức tạp hơn so với các thị trường như Trung Quốc hay Hoa Kỳ.
Khung UNECE WP.29
Diễn đàn thế giới về hài hòa các quy định về phương tiện của Ủy ban Kinh tế Liên hợp quốc (UNECE) (WP.29) là cơ quan chính phát triển các tiêu chuẩn quốc tế cho phương tiện tự lái. Những phát triển chính bao gồm:
- Quy định 157 (Hệ thống giữ làn đường tự động - ALKS): Bao gồm việc lái xe tự động L3 trên đường cao tốc, cung cấp khung quy định đang được mở rộng cho các ứng dụng L4
- Tổ công tác về xe tự hành/tự hành: Xây dựng yêu cầu kỹ thuật cho xe tự lái L4, L5
- Quy định cập nhật phần mềm và an ninh mạng (R155 và R156): Thiết lập các yêu cầu cập nhật qua mạng và an ninh mạng cho tất cả các phương tiện có chức năng lái tự động
Mặc dù các quy định WP.29 về mặt kỹ thuật là các thỏa thuận cấp Liên hợp quốc nhưng chúng được đưa vào luật của EU thông qua các khuôn khổ phê duyệt loại, khiến chúng có tính ràng buộc đối với các phương tiện được bán và vận hành tại Liên minh Châu Âu.
Phê duyệt loại của EU cho xe tự hành
Quy định về Lái xe tự động của Liên minh Châu Âu (theo EU 2022/1426) đã sửa đổi khung phê duyệt loại phương tiện hiện có để bao gồm các hệ thống lái tự động. Đối với xe tải giao hàng tự hành L4 hoạt động trên đường Châu Âu, điều này có nghĩa là:
- Hệ thống lái tự động (ADS) phải được phê duyệt kiểu loại như một phần của hệ thống xe
- Xe phải chứng minh khả năng vận hành an toàn trong Miền thiết kế vận hành (ODD) của mình
- Tài liệu an toàn phải bao gồm Kế hoạch quản lý an toàn, Trường hợp an toàn vận hành và bằng chứng xác nhận hệ thống
- Phải đáp ứng các yêu cầu về an ninh mạng theo R155
- Phải thể hiện được việc quản lý cập nhật phần mềm theo R156
Định nghĩa miền thiết kế vận hành
ODD xác định các điều kiện cụ thể theo đó hệ thống tự hành được thiết kế để hoạt động an toàn. Đối với phương tiện giao hàng trong đô thị, ODD thường bao gồm:
- Khu vực hoạt động có rào chắn địa lý (đường phố hoặc khu vực cụ thể nơi được phép hoạt động tự trị)
- Phạm vi tốc độ (thường lên tới 30 km/h khi giao hàng trong đô thị)
- Điều kiện mặt đường và thời tiết (khô, ướt, tuyết nhẹ)
- Thời gian trong ngày (ánh sáng ban ngày hoặc hoạt động 24 giờ tùy theo khả năng cảm biến)
- Điều kiện giao thông (từ đường vắng đến giao thông đô thị vừa phải)
Các thông số kỹ thuật vận hành trong mọi thời tiết của xe tải hậu cần tự động hoàn toàn L4 yêu cầu phương tiện phải chứng minh khả năng vận hành an toàn trong mọi điều kiện trong phạm vi ODD đã được công bố. Những phương tiện được yêu cầu khả năng hoạt động trong mọi thời tiết phải thể hiện hiệu suất đã được xác thực trong điều kiện mưa, sương mù và tuyết vừa phải, đòi hỏi phải có cảm biến dự phòng và thuật toán nhận biết nâng cao.
Quy định quốc gia và thành phố
Ngoài các quy định trên toàn EU, từng quốc gia và thành phố thành viên có các quy định riêng về quản lý hoạt động của xe tự hành:
Đức: Đã thiết lập khung pháp lý cho phương tiện tự hành trên đường công cộng (Autonomes Fahren Gesetz), khiến nước này trở thành một trong những quốc gia thành viên EU tiến bộ nhất trong việc triển khai AV.
Pháp: Đã chỉ định các khu vực thử nghiệm và các quy định tiến bộ về giao hàng tự động ở các thành phố bao gồm Paris và Lyon.
Hà Lan: Tích cực hỗ trợ các thí điểm hậu cần tự động ở các thành phố như Amsterdam và Rotterdam như một phần của sáng kiến thành phố thông minh.
Tây Ban Nha: Barcelona và Madrid đã cho phép thử nghiệm giao hàng tự hành với giấy phép của thành phố.
Đối với các nhà khai thác đội tàu, điều này có nghĩa là tính khả thi triển khai thay đổi đáng kể tùy theo địa điểm. Một phương tiện được phê duyệt để hoạt động ở Đức có thể không thể hoạt động ngay lập tức ở Ý nếu không có sự phê duyệt bổ sung của cấp quốc gia hoặc giấy phép của thành phố.
Yêu cầu kỹ thuật đối với xe tải giao hàng tự động tuân thủ EU
Hệ thống cảm biến và dự phòng
Các quy định của EU đối với xe tự hành L4 yêu cầu mức độ dự phòng cảm biến vượt xa mức phổ biến trong các ứng dụng lái xe tự động của người tiêu dùng:
- Tối thiểu ba phương thức nhận thức độc lập (thường là LiDAR, máy ảnh và radar)
- Cảm biến chồng chéo đảm bảo rằng không có lỗi điểm nào tạo ra điểm mù
- Theo dõi tình trạng cảm biến theo thời gian thực với các giao thức suy giảm tự động
- Phạm vi bao phủ Trường nhìn tối thiểu (FOV): Nhận thức 360 độ không có khoảng trống
Để tuân thủ quy định về xe tự hành của EU đối với việc giao hàng chặng cuối, bộ cảm biến phải được xác thực cho các môi trường đô thị cụ thể nơi xe sẽ hoạt động, bao gồm:
- Phát hiện người đi bộ, người đi xe đạp và những người tham gia giao thông dễ bị tổn thương khác
- Nhận biết tín hiệu giao thông, biển báo đường bộ và vạch phân làn đường
- Xác định các chướng ngại vật tạm thời (khu vực thi công, xe đang đỗ, xe giao hàng)
- Nhận thức trong điều kiện ánh sáng yếu và thời tiết bất lợi
Nhận thức và ra quyết định
Hệ thống lái tự động phải chứng minh được:
- Phát hiện đối tượng theo thời gian thực với độ chính xác phân loại vượt quá 99,5% đối với các đối tượng quan trọng (người đi bộ, phương tiện, người đi xe đạp)
- Dự đoán hành vi của người tham gia giao thông khác với đủ thời gian để ứng phó an toàn
- Quy hoạch đường đi tuân thủ luật lệ giao thông trong khi vẫn duy trì hiệu quả phân phối
- Khả năng ứng phó khẩn cấp (tự động phanh, dừng khẩn cấp) với thời gian phản hồi dưới 200 mili giây
Hệ thống thông tin liên lạc
Các quy định của EU yêu cầu các phương tiện tự lái phải duy trì kết nối cho cả mục đích vận hành và quy định:
- Khả năng giao tiếp V2X (Xe với mọi thứ) để tương tác cơ sở hạ tầng
- Kết nối di động 4G/5G để giám sát và quản lý đội xe từ xa
- Truyền thông tầm ngắn chuyên dụng (DSRC) nơi cơ sở hạ tầng hỗ trợ nó
- Giao thức truyền thông dự phòng để hoạt động trong môi trường khó khăn về kết nối
Ghi dữ liệu và hộp đen
Tương tự như tiêu chuẩn hàng không, xe tự hành L4 ở EU phải mang theo Hệ thống ghi dữ liệu (DRS) để ghi lại:
- Tất cả dữ liệu cảm biến trong ít nhất 30 giây trước bất kỳ sự cố nào
- Đo từ xa xe (tốc độ, hướng, tăng tốc, phanh)
- Trạng thái hệ thống tự động (đầu ra nhận thức, nhật ký quyết định, lệnh truyền động)
- Điều kiện môi trường tại thời điểm diễn ra sự kiện
Dữ liệu này phải chống giả mạo, được ký bằng mật mã và có thể được cơ quan chức năng truy cập để điều tra sự cố.
Chuẩn bị triển khai
Đối với các nhà khai thác đội xe đang xem xét triển khai xe tải giao hàng tự động L4 ở Châu Âu, đây là mốc thời gian chuẩn bị được đề xuất:
Giai đoạn 1 (Tháng 1-3): Đánh giá theo quy định
- Xác định các thành phố triển khai mục tiêu và các quy định AV cụ thể của chúng
- Tham gia với chính quyền thành phố về giấy phép và yêu cầu hoạt động
- Đánh giá mức độ sẵn sàng của cơ sở hạ tầng (kết nối 5G, khả năng sạc, trạng thái bản đồ)
- Thu hút các nhà cung cấp bảo hiểm để bảo hiểm xe tự hành
Giai đoạn 2 (Tháng 4-6): Lựa chọn và mua sắm phương tiện
- Đánh giá các lựa chọn xe tải giao hàng tự động L4 theo yêu cầu ODD
- Yêu cầu xe demo để đánh giá tại chỗ
- Đàm phán các điều khoản mua sắm bao gồm hỗ trợ phê duyệt loại và phạm vi bảo hành
- Lập kế hoạch tích hợp cơ sở hạ tầng tính phí và hệ thống quản lý đội xe
Giai đoạn 3 (Tháng 7-12): Triển khai thí điểm
- Triển khai 1 đến 3 xe trong khu vực thí điểm được kiểm soát
- Vận hành trong điều kiện được giám sát để xác nhận hiệu suất thực tế
- Thu thập dữ liệu về hiệu quả giao hàng, hiệu suất an toàn và sự chấp nhận của khách hàng
- Tinh chỉnh quy trình vận hành dựa trên kết quả thí điểm
Giai đoạn 4 (Tháng 12+): Triển khai theo quy mô
- Mở rộng đội tàu dựa trên kết quả thí điểm đã được xác nhận
- Mở rộng vùng hoạt động và phạm vi tuyến đường
- Tối ưu hóa quy trình quản lý đội xe cho hoạt động nhiều phương tiện
- Lập kế hoạch cập nhật công nghệ và nâng cấp hệ thống cảm biến khi công nghệ phát triển
Phần kết luận
Khung pháp lý đối với phương tiện giao hàng tự động L4 ở châu Âu rất phức tạp nhưng ngày càng được xác định rõ ràng. Các nhà khai thác đội xe đầu tư tìm hiểu các quy định này và lựa chọn phương tiện được thiết kế để tuân thủ ngay từ đầu sẽ có vị thế tốt nhất để nắm bắt được lợi ích hiệu quả và lợi thế cạnh tranh mà dịch vụ hậu cần tự động mang lại.
Sự hội tụ của sự rõ ràng về quy định, sự trưởng thành của công nghệ và nhu cầu thị trường ngày càng tăng đang tạo ra môi trường thuận lợi cho việc triển khai giao hàng tự động ở các thành phố châu Âu. Các nhà khai thác bắt đầu chương trình đánh giá và thí điểm ngay bây giờ sẽ có được kinh nghiệm vận hành quý giá trong khi thị trường vẫn đang phát triển.
Liên hệ với NEWBASE để thảo luận về các yêu cầu giao hàng tự hành ở Châu Âu của bạn và tìm hiểu cách xe tải hậu cần tự động L4 của chúng tôi có thể đáp ứng các nhu cầu vận hành và quy định của bạn.
